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桥式起重机虚拟操纵系统研究与开发

[点击数:592    更新时间:2009年04月27日]
完 成 单 位  武汉市特种设备监督检验所
             武汉理工大学
完 成 人 员  邹少俊 陈定方 徐桂芳 张小兰 董浩明陆忠华 胥洪流 肖文 潘文革 吴业福 李平 李勋祥 陈峥
                       沈琛林 王艳平 汪璇 祝学军 陈琼刘哲 李露 吴爱京 杨珠敏 程军 张贞贞 段丽娟 杜俊贤 李腾 余震
                       赵华伟 于萍 郑晓娟
组织鉴定单位 武汉市科学技术局
鉴 定 日 期  2009年4月2日
工作起止时间 2007年5月至2009年2月
项目的桥式起重机驾驶模拟系统是利用基于OpenGL的OpenSceneGraph图形包开发,开发平台为VC++7.0。本系统独立性强,可以进行跨平台扩展。并支持各种常用的三维模型格式,支持立体、多通道显示,内置多种特效和漫游模式。采用五个主要的功能模块:视觉系统、控制系统、故障及事故重现系统、培训考核和评估系统和学员数据库管理系统等。
受训者直接与控制系统进行交互,操作动作信号被控制系统采集并进行实时处理,然后控制视觉系统作出响应,并通过视觉系统中的显示装置将操作效果反馈给受训者;操作动作信号同时还被传递到培训考核和评估系统,由专家系统对操作动作进行判断,并作为主要依据最终给出训练考核评价。这四个模块有机地联系在一起,共同为用户提供逼真的训练环境。

 
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