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桥式起重机虚拟操纵系统研究与开发

[点击数:4086    更新时间:2009年04月27日]
完 成 单 位  武汉市特种设备监督检验所
             武汉理工大学
完 成 人 员  邹少俊 陈定方 徐桂芳 张小兰 董浩明陆忠华 胥洪流 肖文 潘文革 吴业福 李平 李勋祥 陈峥
                       沈琛林 王艳平 汪璇 祝学军 陈琼刘哲 李露 吴爱京 杨珠敏 程军 张贞贞 段丽娟 杜俊贤 李腾 余震
                       赵华伟 于萍 郑晓娟
组织鉴定单位 武汉市科学技术局
鉴 定 日 期  2009年4月2日
工作起止时间 2007年5月至2009年2月
项目的桥式起重机驾驶模拟系统是利用基于OpenGL的OpenSceneGraph图形包开发,开发平台为VC++7.0。本系统独立性强,可以进行跨平台扩展。并支持各种常用的三维模型格式,支持立体、多通道显示,内置多种特效和漫游模式。采用五个主要的功能模块:视觉系统、控制系统、故障及事故重现系统、培训考核和评估系统和学员数据库管理系统等。
受训者直接与控制系统进行交互,操作动作信号被控制系统采集并进行实时处理,然后控制视觉系统作出响应,并通过视觉系统中的显示装置将操作效果反馈给受训者;操作动作信号同时还被传递到培训考核和评估系统,由专家系统对操作动作进行判断,并作为主要依据最终给出训练考核评价。这四个模块有机地联系在一起,共同为用户提供逼真的训练环境。
 
 
科洋生物渔肥的研发与应用技术
 
完 成 单 位   武汉生物工程学院
              湖北省水产科学研究所 
                        宜昌市水产技术推广站
完 成 人 员  谭新国 王佳喜 鲁家勇 张冀 刘远高 万汉 林 杨学领 齐彩霞 习勇 赵兴高 马金波 张金平
组织鉴定单位 武汉市科学技术局
鉴 定 日 期   2009217
工作起止时间  2007120085
鉴于水产品药物残留成为渔业发展的第一杀手,武汉生物工程学院、湖北省水产科学研究所、宜昌市水产技术推广站用四年时间完成了全流程免施药和无公害丁桂鱼水库网箱养殖技术研究项目(自选课题)。
全流程免施药和无公害丁桂鱼水库网箱养殖技术研究的目的,是丰富可持续性渔业发展的科学内涵,为深化水库生态系统的研究,和谐健康地开发自然资源提供技术支持,探索出环境友好型的水库网箱养鱼新模式。全流程免施药和无公害丁桂鱼水库网箱养殖技术研究主要包括:全流程免施药丁桂鱼苗种网箱培育技术、全流程免施药丁桂鱼成鱼(商品鱼)网箱养殖技术、无公害丁桂鱼成鱼网箱养殖技术、全流程免施药丁桂鱼网箱养殖配合饲料配制与投喂技术等。本技术所采用的技术路线与方法是以网箱养殖方式为突破口,变治为防,始终把保持鱼的健康体质与生长状态放在第一位,通过研究影响丁桂鱼网箱养殖的诸种因素,使鱼始终处于最佳健康与生长状态,从而达到免施药获得优质丁桂鱼产品。项目经四年时间的试验,取得了满意的养殖效果,其产品品质完全达到出口品质要求。
全流程免施药丁桂鱼水库网箱养殖技术理念的提出,受到循环流水养鱼系统或水簇馆系统的启发,在那些系统里通常是不主张使用或禁止使用药物的,原因是药物可能会杀死生物过滤膜上的硝化菌或降低它的功能。
本项目2004-2005年完成了预试验,2006-2007年开展了较大规模的推广应用,2008年进一步完善了水质分析及项目论文的总结与发表(2008年10月,在意大利召开的第五届丁桂鱼国际学术会议上发表了6篇核心论文)等工作。项目的实验结果显示,全流程免施药丁桂鱼水库网箱养殖技术的理论框架被证实是可行、可信赖和环境友好的。全流程免施药和无公害丁桂鱼水库网箱养殖关键技术主要包括以下八大方面: 
1. 强调网箱设置区环境卫生的重要性。相比较于池塘养殖,网箱养殖中的鱼类不易感染疾病,因为网箱养殖的水质指标如溶解氧、pH值、毒物的影响要优于池塘。但是这种情况可能会因水域中网箱设置密度的增加而迅速改变。根据国家网箱养鱼行业标准中密度设置规定,每500公顷水域允许设置1公顷网箱,以便保持水质清洁,避免污染水体导致疾病传播。为进一步保护环境,促进生态良性循环,(在全流程免施药丁桂鱼水库网箱养殖标准中)我们建议网箱养殖的设箱密度从500:1修改为1000:1。
2. 鱼苗和鱼种的质量是全流程免施药丁桂鱼水库网箱养殖的基础;体质好的丁桂鱼生长快,抵抗疾病能力强。
3. 使用人用等级的添加剂饲料喂养丁桂鱼。鱼苗鱼种阶段对微量元素的需求高于成鱼阶段。一些微量元素的缺乏可能会引起营养不良及导致疾病的发生。因而很有必要向鱼类提供微量元素充足的添加剂。全流程免施药丁桂鱼水库网箱养殖技术标准强调这一措施的目的是基于提高水产品的品质和减少对环境的污染这两个需求。
4. 训练鱼类集群摄食。相比于将饲料投喂在饲料台上,即喂即食,训练鱼类集群摄食的优点不仅可减少饲料的浪费,而且便于观察鱼的生长和活动,还可以减少对环境的污染。
5. 严格控制养殖密度。网箱中丁桂鱼放养密度控制在一个合理的范围之内的时候,鱼生长正常,当在有限的空间中过多放养,将会增加非健康和非安全因素,鱼类可能会感染疾病导致非使用药物不可。
6. 适时分级并将同一规格的鱼种养殖在同一网箱。不同规格的鱼的摄食力是不一样的,因而适时分级并将同一规格(same size)的鱼放在同一网箱可以提高产量和饲料效率。
7. 养殖几个不同的品种在一起取得混养效应。混养通常可以提高空间、饲料(甚至于包括残饵)的利用,提高成活率。
8. 越冬期间加强管理。湖北省年平均气温约为17℃,冬季水库的最低水温约为10~13℃,因而丁桂鱼类几乎可周年摄食。根据我们的研究,冬季饲料的蛋白质不应低于36%,但也不主张高于40%。因为冬季饲喂的目的主要是保持体重与体质。实验结果显示采用以上八大技术关键养殖丁桂鱼产品,就可以完全实现免施药。养出的产品100%达到HACCP控制体系要求,满足出口欧盟、美国的质量标准。
本项目的创新性及主要技术经济指标表现在1.全流程免施药养鱼技术的提出,在理论上具有创新性。经湖北省科技信息研究院查新检索中心(国家一级检索机构)检索的结果表明,无论是国内还是国外,都没有人提出过全流程免施药(drug free)养鱼技术理论。2.养殖技术和模式创新:(1).在国内外首次采用自主开发的高于无公害养殖技术标准的全流程免施药技术,成功的研究了丁桂鱼的水库网箱苗种培育技术及成鱼养殖技术(目前已总结上升为企业标准)。该技术比无公害养殖技术要求更高,产品质量更好而且保护了环境。该技术包括保持网箱养殖区环境卫生、控制养殖密度、适时分箱等八大核心技术,在养殖示范区试行全流程免施药丁桂鱼水库网箱养殖技术标准,并进行了一定规模的养殖示范。全流程免施药技术苗种培育共在15个渔场的100多只网箱中试验成功。鱼苗培育成活率平均达95.2%,每平方米产5~9cm以上鱼种600尾。成鱼养殖共在41个渔场获得成功,总养殖规模达到50余万尾,养殖产量达10余万公斤,养殖成活率从2005年的85%提高到2007年的96%。(2).在国内外首次研究成功了丁桂鱼的水库网箱养殖中苗种阶段及成鱼阶段所需的配合饲料的配方筛选与投喂技术,并研制出使用人源食品添加剂、训练鱼类集群摄食等六大关键技术。本研究研制的苗种阶段及成鱼阶段的配合饲料的最佳蛋白分别为39.8%和41.4%;饲料系数分别为1.1和1.4,养殖成活率分别为95.2%及100%。(3).在国内外首次采用无公害养殖技术在水库网箱中规模化养殖丁桂鱼苗种及成鱼获得成功。3. 产品创新:首次提出通过全流程免施药养鱼技术来获得全流程免施药产品,其产品无任何药物残留,这标志着一种新的食品标准的诞生—全流程免施药动物产品或免施药动物产品(包括水产品)的诞生。水产养殖只有实行了全流程免施药,中国水产品出口“免检”才真正可能变为现实。

 
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